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Project, bachelor's and master's theses

You can find here a selection of project, bachelor’s and master’s theses. Many of them can be written either as bachelor’s or master’s thesis upon agreement.

The currently available topics are listed below. Further details with the contact information of the corresponding contact person appear by clicking on them.

Simulation eines Prüfstandes in Gazebo ROS

Wirtschaftliche Betrachtung des Einsatzes von Leichtbaudrehgestellen im Schienengüterverkehr

Konstruktion eines Einzelrad-Doppelfahrwerks aus GFK 

Implementation of an algorithm for Lidar-based monitoring the Berne Rectangle during automated coupling process with ROS & Gazebo

Simulative Investigation on Sub-surface Crack Propagation in Railway Wheels

Vehicle-based obstacle detection

Externe Masterarbeit - Siemens-Mobility: Entwicklung eines Matlab-Tools zur Kraftpegelbestimmung

Digitale Automatische Kupplung (DAK) - Stand der Forschung und Auswirkung auf das automatisierte Rangieren

Methode zur Evaluation eines automatisierten Rangierbetriebs auf Anschlussbahnen mit autonomen Zweiwegefahrzeugen

Generierung von synthetischen Gleislagefehlern mittels Neuronaler Netzwerke

Available methods to measure fatigue crack propagation rate in metals

Konzeptentwicklung und virtuelle Simulation eines schienengebundenen Robotersystems zur Vegetationskontrolle

Konzeption einer Maschine zur Vegetationskontrolle auf Gleisanlagen für die Verfahrenskombination „Mähen – Absaugen“

Aufbau eines digitalen Zwillings von Eisenbahnstrecken auf Basis von OpenStreetMap

Entwicklung eines Map-Matching Algorithmus für Schienenfahrzeugapplikationen

Konzeption eines Sicherheitsnachweises für KI-Anwendung im Eisenbahnbereich

Gleislagequalitätsindikator basierend auf Smartphone-Messungen

Entwicklung einer vereinfachten Mehrkörpersimulation für Schienenfahrzeuge

Recherche von Anschlussbahnen und Untersuchung des Automatisierungspotentials

Entwicklung eines Sensorsystems zur Ermittlung von Lastkollektiven für ein Zweiwegefahrzeug

Entwicklung einer Datenfusion zur Positionsbestimmung für ein Zweiwegefahrzeug

Potentialanalyse vom Gesenkschmieden im Schienenfahrzeugbereich