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Project, bachelor's and master's theses

You can find here a selection of project, bachelor’s and master’s theses. Many of them can be written either as bachelor’s or master’s thesis upon agreement.

The currently available topics are listed below. Further details with the contact information of the corresponding contact person appear by clicking on them.

Algorithmus zur Ermittlung der Unrundheit von Schienenfahrzeugrädern

Simulation eines Prüfstandes in Gazebo ROS

Möglichkeiten der Digitalisierung in Bezug auf die Interaktion von Fahrweg und Fahrzeug

Wirtschaftliche Betrachtung des Einsatzes von Leichtbaudrehgestellen im Schienengüterverkehr

Fahrzeugbasierte Umfeldüberwachung

Konstruktion eines Einzelrad-Doppelfahrwerks aus GFK 

Wechselwirkungsuntersuchung von Radrundlauf und Radverschleiß an Schienenfahrzeugen mit Hilfe von iterativen Mehrkörpersimulationen

Konzeption einer Prüfstanderweiterung zur Radunrundheitsuntersuchung und numerische Verifikation mit Hilfe von Mehrkörpersimulationen

Konzeption und Konstruktion einer Prüfstanderweiterung zur Radunrundheitsuntersuchung

Conception of a precisely positionable camera mounting system for an optical measuring system

Implementation of an algorithm for Lidar-based monitoring the Berne Rectangle during automated coupling process with ROS & Gazebo

Recherche und Analyse der Instandhaltung von Schienenfahrzeugen

Trolley Conveyors – Steel Wheel or Roller Guided Systems

Cable Cars – Steel Wheel or Roller Guided Systems

Potentialanalyse „Fahren auf Sicht“

Analyse von Unfallszenarien unter Beteiligung von Straßenbahnen

Analyse der Verfahren zur Ermittlung der Geometrie des Rad-Schiene-Kontakts

Simulative Investigation on Sub-surface Crack Propagation in Railway Wheels

Development and Implementation of a Brake Slip Controller on a Roller Rig